电动助力转向系统的模糊自调整ＰＤ控制
2004-04-29 00:44:03陈无畏王启瑞
江苏大学学报（自然科学版） 2004年2期
陈无畏 王启瑞
摘要：在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上，构建出系统模型，
提出性能较好的模糊自调整PD控制策略，并进行多环境仿真研究．仿真结果表明，基于模糊自调
整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力．为验证理论分析和仿
真计算结果，进行了EPS装置的台架试验．结果证明理论分析和仿真结果是正确的．
关键词：汽车；电动助力转向；控制策略
中图分类号：U463．44文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)02—0112—04
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