机器人足球策略的研究
2004-04-29 00:33:01潘凌寒程显毅殷秀莲
江苏大学学报(自然科学版) 2004年3期
潘凌寒 程显毅 殷秀莲
摘要：RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台．在RoboCup仿真比赛
中，机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键．对于团队协作，应用面向对象的方
法分析了机器人足球队员的角色特点，部署了不同队员的踢球策略．在射门对抗规划中，分析了球
员射门时几个关键性的影响因素，并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数．实践证明
了在实时比赛环境中，整体结构和局部策略的有效性．
关键词：机器人足球；RoboCup；智能体；多智能体系统
中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)03—0257—04
