基于Ｔ—Ｓ模糊模型的半主动悬架控制研究
2004-04-29 00:44陈龙杨谋存薛念文江浩斌陈杨
江苏大学学报（自然科学版） 2004年5期
陈 龙 杨谋存 薛念文 江浩斌 陈 杨
摘要：在1／4车辆悬架数学模型的基础上，分别采用T-S和Mamdani模糊控制策略，建立模糊模型的半主动悬架控制系统，分析和比较了两种控制系统的性能，设计了基于CIP-51为核心的单片机控制器，并进行了半主动台架试验．计算和试验结果表明，模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统，提高车辆的乘坐舒适性，改善车辆的性能．与普通Mamdani模糊控制相比，T-S模糊控制器具有设计简单，运算速度快，便于实时控制的优点，验证了T—S模糊控制方法的有效性和优越性．
关键词：半主动悬架；T-S模糊模型；神经网络控制；台架试验
中图分类号：U463．33
文献标识码：A
文章编号：1671—7775(2004)05—0385—04
