ＲｏｂｏＣｕｐ仿真比赛中的Ｍｕｌｔｉ—Ａｇｅｎｔ层次协作模型

2003-04-29 00:44:03赖旭芝仵博曹卫华

关键词：协作

赖旭芝　仵　博　曹卫华

摘要：本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoLoCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—ASent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。

关键词：RoboCup；多智能体系统；协作

中图分类号：TP301．6

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)04—059—04

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