中国惯性技术学报
组合导航技术
- 基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用
- 基于Retinex理论的稀疏直接法VSLAM三维重建
- 一种Galileo五频周跳探测与修复新方法
- 基于波束域信息的SINS/DVL组合导航算法
- 基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法
- 采煤机三维轨迹的惯性基厘米级相对测量方法
- 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法
- 基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法
- State transformation multi-state constraint Kalman filter for visual-inertial integrated navigation
- 一种地磁矢量测量多源误差校正方法
- 应用抗差估计SITAN算法的水下重力匹配导航方法
- 基于交互式多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法