中国惯性技术学报
组合导航技术
- 一种基于自适应神经模糊推理系统的多AUV协同定位方法
- 一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法
- 基于因子图的AUV多传感器组合导航算法
- Influence of common feature points distribution on uncertainty of 3D coordinate transformation parameter estimation
- 基于摆扫成像的无人机视觉侦察航迹规划方法
- 室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法
- 一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法
- 基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法
- 集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法
- 状态变换卡尔曼滤波的进一步解释及应用