2015年9期
刊物介绍
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则,具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口,读者是遍布全国的科研、工程技术人员,工厂的技术人员,设备管理、维修人员,企业管理干部,经营促销人员,大专院校师生等。
机床与液压
工业机器人专栏
- 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
- 基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究
- 3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究
- 基于Pro/Innovator的轨检小车手推换向装置创新设计
- 足履机器人的步行建模和运动仿真
- 基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计
- 基于粒子群优化的多智能体协作进化方法
- 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计
- 上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析
- 六足机器人腿部最优时间轨迹规划
- 基于六杆机构的机械手运动分析与优化
- 一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究
- 连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响
- 四连杆仿生膝关节机构优化设计
- 基于路程检测的机器人运动控制研究
- 基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计
- 应用于太阳能电池板支架的迎阳随动并联机构研究
- 基于有限元法的码垛机器人模态分析
- 成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计
- 基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别
- 基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计
- 基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计
- 一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制