2015年21期
刊物介绍
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则,具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口,读者是遍布全国的科研、工程技术人员,工厂的技术人员,设备管理、维修人员,企业管理干部,经营促销人员,大专院校师生等。
机床与液压
工业机器人专栏
- 一种组合并联机构的运动学分析及刚度分析
- 基于SolidWorks&SimMechanics对3-UPU并联机器人运动学仿真及控制
- 高层建筑幕墙安装机器人系统的运动学分析
- 基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计
- 机器人操作臂离线编程仿真系统
- 关于工业机器人标定方法的研究
- 钢丝绳爬行器结构方案设计
- 基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现
- 一种平面二自由度并联机器人速度性能与运动学参数关系研究
- UPR100弧焊机器人轨迹规划
- 基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析
- 全闭环伺服机器人正运动学的研究
- 基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
- 基于SimMechanics的4-UPS/PPU并联机构运动分析
- 基于智能寻迹的清洁机器人控制系统
- 自动去冒口装置的多执行器液压系统设计
- 三自由度并联机构性能分析与优化
- 角钢码垛机械手机构分析与优化
- 基于简化形式的Jacobian矩阵的牛顿迭代法求解6自由度机器人逆解算法
- 基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真
试验与研究
- 基于MATLAB-GUI的信号采集与分析系统设计
- 机床大件不同装配工艺下装配应力分布试验研究
- 不同开孔尺寸对齿轮弯曲应力的影响研究
- 基于实例推理的挖掘机工作装置实例库研究与开发
- 微量油膜附水滴绿色加工技术的研究
- 基于虚拟仪器技术的发动机ECU自动测试系统
- 直线电机驱动的冲压机床设计与研究
- 直线电机速度和加速度的复合前馈控制
- 螺纹钢线径在线测量及其检测系统的研究
- 基于NEI的通用淬火机床全生命周期智能CAD设计
- 小直径铣刀高速铣削316L不锈钢的切削合力研究
- 基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制
- 双列柱塞泵配流盘的设计与仿真研究
- 基于虚拟介质层的直线滚动导轨结合部动态特性分析
- 大型轴承圈炉外淬火矫形装置液压系统的设计与仿真
- 一种液压夹紧机构在直驱式双轴回转工作台的应用