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2019年12期
刊物介绍
本杂志创刊于1962年,是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流,推动舰船科学技术的发展,为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经验丰富、直接从事产品设计、课题研究和情报研究工作的专家及业务骨干,从事海军装备工作的科研人员,相关院所的学科带头人以及大专院校的教授、博士和硕士研究生等。本刊的读者为船舶及相关行业的各级领导、专家、科研人员、大专院校师生,以及对船舶科技感兴趣的人员。
舰船科学技术
基础科技
海上无人艇专题
- 无人艇装备技术发展与作战运用探析
- 水面无人艇艇群技术发展概述
- 水面无人艇系统的设计实现与未来展望
- 无人艇光视觉感知研究发展综述
- 海上异构无人装备一体化协同作战架构
- 水面无人艇任务规划系统分析
- 多航态高速无人艇阻力试验研究
- 柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真
- 小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
- 无人艇集成电机推进器设计及流体动力数值仿真
- 基于动态贝叶斯网络的无人船推进系统PHM 技术
- 无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真
- 基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制
- 水面无人艇编队雷达电磁环境预测方法
- 一种基于孪生网络的高鲁棒性实时单目标船舶跟踪方法
- 无人艇高度雷达波隐身探讨
- 一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统
- 基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术
- 带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制
- 水面无人艇路径控制技术
- 多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法
- 基于模型预测控制的无人艇VO 避障
- 多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法
- 基于改进A*算法的水面无人艇路径规划
- 基于改进RRT*算法的无人艇全局避障规划
- 基于混沌蜂群算法的USV 路径规划
- 基于Attenton-LSTM 神经网络的船舶航行预测
- 基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析