北京大学学报(自然科学版)
研究论文
- 序 言
- Nielsen方程的两类广义梯度表示
- 对称约化对完整系统数值积分的影响
- Lagrange方程应用于连续介质力学
- 基于Legendre 伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制
- 基于互补问题描述单边接触的空间机器人动力学建模与数值仿真
- 受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型
- 一类非自治广义Birkhoff系统的稳定性和分岔
- 基于Riesz导数的分数阶Birkhoff系统的Noether对称性与守恒量
- 精细指数积分法在卫星编队飞行动力学中的应用
- 弹性细杆静力学的薛定谔粒子波动比拟
- 典型微扰力学系统的近似Lie对称性、近似Noether对称性和近似Mei对称性
- Kirchhoff弹性杆不连续量的奇异函数表达
- 几何精确梁的Hamel场变分积分子
- 简支-挠性支撑梁的振动特性与轴向压缩稳定性研究
- 基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模
- 空间物体点接触纯滚动的几何意义
- 航天分离装置引导阶段非光滑动力学快速分析方法研究
- 生物神经系统的一些动力学问题
- 轴向运动结构的能量关系和守恒量研究进展
- 变分法逆问题研究的若干进展
- 计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展
- 分析动力学中的基本方程与非完整约束