科幻照入现实

无人驾驶汽车、智能护理机器人、社交机器人……从最初的科幻构想，到如今无处不在的“合作伙伴”“智慧助手”，机器人正以前所未有的方式融入人类的生活，深刻地改变人类生活方式、生产方式和社会服务模式，与此同时，也在改变人类对未来世界的构想。可以预见的是，随着技术的不断进步和创新应用的不断涌现，机器人将在更多领域展现其独特的魅力和价值。

上一期，我们介绍了人类对“机器人”的早期探索，本期，我们一起来回顾现代机器人的发展历程。现代机器人的发展历程是一部融合了科学幻想、技术创新，并与社会需求相交织的壮丽篇章。一般来说，它的发展经过了三代历程，一起来了解一下吧。

第一代：有“执行力”的机器人

第一代是程序控制型机器人，也被称为“示教再现型机器人”。什么是“示教再现”呢？你可以想象一下自己是工程师，正“手把手”地通过程序教会一个机器人学生去完成一项任务，这就是“示教再现”。

时钟回拨到20世纪中叶。那时的机器人大部分受过严格的“训练”，工程师们通过事先编定的程序，让机器人记住一套精确的动作序列，然后在工作中反复完成操作、实践。这些机器人看似呆板，却在工业生产线上大放异彩，尤其在汽车装配、电子元器件焊接等需要高精度、高强度、重复性劳动的岗位上，它们不知疲倦的工作极大地提高了生产效率，确保了产品质量。

第二代：有“感觉”的机器人

如果说示教再现型机器人是“好学生”，那么第二代的感知与反馈控制型机器人就是“聪明学生”。它们不仅学会了基本动作，还通过加装各种传感器，具备感知环境变化的能力。有了这些不同的传感器，机器人如同拥有了我们人类的手、眼睛和耳朵，可以更好地认识周围的世界，灵活和精确地完成复杂工作。

具体来说，力觉传感器让机器人能感知力度，避免碰撞和过载；视觉传感器赋予机器人发现物体、识别颜色和形状的能力；声呐、激光雷达则帮助机器人测量距离、构建环境地图。有了这些“感官”，机器人不再盲目执行预设动作，而是能根据环境变化实时调整行为，比如通过视觉引导准确抓取零件，或者通过听觉识别语音指令。此外，他们还学会了简单的“思考”，能在一定范围内根据环境变化调整工作策略。这时的机器人也不仅仅是在工厂中工作，还走进医疗手术室、物流仓库、餐厅、农田等更多领域，扮演起多样化的角色。

第三代：有“智能大脑”的机器人

第三代机器人是智能机器人，它们通过各种传感器和测量器获取环境信息，利用智能技术进行识别、理解、推理，最后做出规划决策，能自主行动实现预定目标。

进入21世纪之后，我国在仿生机器人、水下机器人、空间机器人、抢险救灾机器人等领域都取得突破性进展，还出现了医疗机器人、民用无人机、家庭服务机器人、教育机器人等不同类型的机器人。这些机器人大部分是智能机器人。

更令人惊奇的是，这些机器人拥有“智能大脑”，一方面能从海量数据中学习新知识、新技能，另一方面还能理解复杂的环境，甚至预测未来变化，变得越来越“聪明”：它们能看懂你的表情，听懂你的言语，与你进行自然顺畅的交流；它们能独立思考，自主规划行动路线，灵活应对各种任务和突发状况，甚至在某些情况下能够创新地解决问题。

相信接触过机器人的你已经注意到，如今的机器人不再是“学生”角色，而更像是人类的“合作伙伴”“智慧助手”——它们集成大量的传感器信息、高级控制系统和人工智能算法，能够自主地感知和理解周围环境，进行复杂的逻辑运算与决策判断。细心的你可能还发现了，当前的机器人不再需要人类“盯梢”，而是能够根据不同的工作环境自适应地调整工作状态，就像扫地机器人，不需要你的指导，它也可以出色地完成工作。

回顾现代机器人从“工业机器”到“智慧伙伴”的发展历程，你是不是也忍不住感叹科技力量的神奇！事實上，现代机器人的发展历程，伴随着无数次的成功与失败、探索与实践，但正是由于人类好奇心的驱使、责任心的推动，机器人才能从科幻走进现实。未来，随着科学技术的持续突破，机器人将更加聪明、灵活、贴心，并在未知领域创造出我们现在还难以想象的应用。

赵晶晶老师寄语：如果你是热爱科技，或是对未来生活充满好奇的孩子，赵老师希望你能努力学习，打好基础，勤于思考，乐于钻研，未来加入到机器人的设计和制造工作中来。我们期待机器人进化之旅的下一幕，有你独特的贡献。