基于STM32 智能无人消防车的设计

向富平 周雅 邓喜文 简正波 祝秋香

摘要：传统的消防救援存在救援难度大、效率低、危险系数高等问题，针对此类问题设计了一款智能无人消防车系统，该系統采用STM32ZET6为主控芯片，主要由电机驱动模块、火焰识别模块、Wi-Fi模块、GPS模块、OPENMV摄像头模块等组成，实现了精准定位、智能灭火、快速救援、温湿度检测、空气质量检测、图像识别、无线通信等功能，具有很强的实用性和可执行性。

关键词：STM32；救援灭火；图像识别；Wi-Fi远程控制

中图分类号：TP301 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）05-0117-04