复杂条件下的联合型车联网汽车主动安全性测试

V2V（车辆对车辆）和V2I（车辆对基础设施）的车载无线通信系统在汽车上已经得到应用，尤其是在汽车主动安全性的改善方面。然而，要想真正地将车载无线通信系统应用到车辆主动安全性上，必须对车联网系统必须进行严格苛刻的测试以达到车辆对主动安全性的要求。基于汽车主动安全性的要求，在各种复杂驾驶条件下对联合型车辆网系统的主动安全性进行测试。联合型车联网系统的有效性主要取决于通信技术、定位精度以及预警区域的警告策略。

介绍了一个联合型车联网系统检测平台，该平台包括车载识别单元、联合通信设施、被测车辆和其它装置。该平台可以对不同复杂车辆行驶条件和不同通信条件下的汽车主动安全性进行测试。通过对CAM和DENM系统的信息以及GPS收集到的位置、速度、加速度信号的分析，避免车辆碰撞，进而提高车辆的主动安全性。为了对联合型车联网系统进行全面测试，在不同的车速、通信设置、以及驾驶条件下对车辆安全性进行了大量试验。

在试验中，主要观测了车辆在十字路口处不同通信环境下的车辆主动安全性能。同时，还测试了车辆直行时前方出现横向运动车辆时的安全性能。分析并讨论了测试结果，表明联合型车联网在高速和良好的通信环境下能够正常工作。但是在不良通信环境下，其性能严重下降。通过调整通信参数（传输功率、数据的传输频率和传输速度）可以保证车联网性能不降低。如果这些通信参数的修改受限（如拥塞控制、硬件限制等），则联合型车联网系统在不良通信环境下就变得不可靠。而车辆高速行驶时，为了更好地实现车联网的性能，除了调整通信参数，还需要精度更高的传感器。此外，GPS定位精度和更新频率作为判断预警区域及警告是否正确的关键性因素影响着车联网系统的有效性。

刊名：Transportation Research Part C.（英）

刊期：2013年第1期

作者：M. Sepulcre

编译：王培德